智慧物联网系统发展战略研究(13)

① 智能道路场景，运用物联网、云计算、大数据、AI等信息技术，构建以数据为核心的城市交通信息采集与发布的智慧载体，实现道路交通运行态势自动感知与辨别，为智能汽车实现车路协同提供技术支撑，创造安全、高效、舒适的出行环境及服务；

② 智能网联汽车场景，搭载先进传感器，运用信息通信、互联网、云计算等技术，逐步实现自动驾驶功能，催生单车自动驾驶与网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态。

2. 实践案例

智能道路案例。在车路协同体系中，智能路侧系统通过智能传感器设备并结合智能车载信息，提供危险驾驶提醒、车辆违章预警、道路异常提醒、道路拥堵分析、交叉路口、协调调度等功能。“北斗+5G”赋能自动驾驶基础设施具有自主核心技术和算法，为测试道路提供全天候、全天时、高精度的定位、导航、授时服务，提升自动驾驶与智慧城市融合发展水平。

智能网联汽车案例。未来智能高精地图的应用场景必然是协同感知与协同精密定位技术支撑下的车路协同一体化（见图3）。在“北斗+5G”地基增强或星基增强的支持下，叠加高精地图、惯性导航等技术，满足信号遮挡等复杂场景下智能网联车对厘米级位置、纳秒级精准感知、位置与时间多级精准协同控制的需求。

图3　智能网联汽车示意图

注：4G表示第四代移动通信；RSU表示路侧单元；V2I表示车辆 ‒ 基础设施互联；V2V表示车辆 ‒ 车辆互联；V2P表示车辆 ‒ 行人互联；OBU表示车载单元。

（六）智慧环保物联网系统的代表性应用场景与实践

1. 应用场景

智慧环保物联网的代表性应用场景有：

① 天空地一体化立体监测系统，获取大气环境监测的各类数据资源；