行业前沿 | 一种视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台(4)

视觉导航传感器

视觉导航传感器，搭载了双目相机、可见光相机和激光雷达三类。

（1）双目相机双具备强大的深度感知功能和惯性测量单元。

（2）可见光相机采用USB3.0接口快速实时传输非压缩图像，并支持通过客户端软件进行图像数据采集和参数设置

（3）激光雷达是一款高性能、安全可靠的激光探测测距仪，可广泛应用于环境感知、视觉导航、动态路径规划、高精度测绘等领域。