行业前沿 | 一种视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台(2)
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视觉惯性组合导航算法主要可以分为两大类：基于模型的视觉惯性组合导航技术和基于机器学习的视觉惯性组合导航技术。两种算法的通用结果 示意图 分别如下：
基于机器学习的视觉惯性组合导航技术通用结构示意图
Part2
飞思视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台
飞思实验室基于视觉惯性组合导航算法开发的研究热点和重点，为各研究单位提供了一套完整的视觉惯性组合导航算算法开发验证平台， 形成了全套的无人智能体控制平台研发、视觉图像采集、位姿估计、回环检测、三维地图生成，导航避障算法解决方案，为各科研团队、高校实验室科研团队的视觉惯性组合导航算法及相关的人工智能视觉算法研究助一臂之力。 整个 视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台架构图如下:
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