行业前沿 | 一种视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台(3)

视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台

该平台主要由无人智能体运动平台、视觉导航传感器、惯性导航器件、机载计算机等部分组成， 具体如下：

无人智能体运动平台

无人智能体运动平台，主要包含无人机和无人车两类，这里介绍最经典的飞思X680无人机和飞思Rover300无人车。

飞思X680无人机平台是室外智能飞行器，使用高强度碳纤维和3D打印技术相结合设计制造。载重大，飞行时间长。内部采用激光定高和光流定点，性能优秀，飞行稳定，使用简单，一键起降。主要应用于协同编队、分布式集群控制、slam导航、视觉跟随、目标识别、人工智能应用等领域。

应用高强度铝合金设计制造，载重大、减振性能强、运行时间长。运行稳定，使用简单；支持智能体无人车协同控制；采用后置麦克纳姆轮设计，转弯半径小；可与智能体无人机结合进行天地一体协同控制。