气场全开！多款硬实力傍身的“四足仿生机器人”出场即巅峰！(2)

再来说说山东优宝特智能机器人有限公司（以下简称“优宝特”）推出的仿生机器人—— YoboGo四足仿生机器人 。

优宝特致力于腿足式仿生机器人、ROS教学机器人、高功率密度液压机械臂、机器人运动平台等产品开发，拥有多项技术专利。推出的YoboGo四足仿生机器狗在机器导盲、快递配送、科研教育、消防搜救、工业巡检、社区安防等很多领域拥有巨大的想象空间。最重要的是，这只机器狗从结构设计、算法设计、硬件原理图、到软件源代码，面向高校师生实行全面开源，为高校师生在四足仿生机器人方面的研究开发提供完全开放的平台及全面的技术支持。

除了以上四足机器人“明星”之外，还有 中电科机器人有限公司的 虎贲机器人 和 “ 龙骧”四足机器人 。 虎 贲 机器人 “龙骧”四足机器人 “龙骧”四足机器人由中电科机器人有限公司独立开发，是一款中量型、高动态性能的四足机器人，可实现跌倒爬起以及后空翻等高难度动作。

机器人大会上各路“神仙”级企业均展示了自己引以为傲的研究成果与产品。 现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。 相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。 但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，大多数四足机器人产品仍停留在实验室阶段。

专利是技术创新的重要体现，通过专利公开文本也能辅助提升对本领域技术的认知。笔者检索了本领域已公开专利情况，可知四足机器人创新方向分别为机械本体技术研究、步态研究、控制技术研究以及驱动能源研究等几个部分。随着微处理器性能的提升，越来越先进的理论和算法被应用到四足机器人的步态控制中，通过控制系统、机械系统、环境之间的相互耦合传递运动，使四足机器人具有良好的稳定性和适应性。同时四足机器人还有一些技术难点需要攻克，如四足机器人有效作业时长的提高、四足机器人运动时各个关节驱动单元的协调控制等，要有效解决以上问题，需合理进行系统设计。 四足仿生机器人作为人工智能的新产物，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的 新世界 ，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。