车联网V2X深度应用，聚焦CIDI智能网联交叉路口技术(2)

局部动态地图结构LDM是整个系统的核心功能模块，系统其它功能都是基于LDM数据的分析结果。CIDI智能网联交叉路口管理系统生成实时的LDM，一方面通过V2X技术传递给智能网联汽车，实现更可靠的自动驾驶交通态势车路协同感知；另一方面传递给只加装OBU的社会车辆，给常规非智能车辆赋能，实现低成本的自动驾驶。发展与前景在复杂的交通环境下，CIDI智能网联交叉路口管理系统具有协同感知的能力，并把这些感知能力赋予过往的车辆。车辆通过交叉路口的过程不是一个单一的决策过程，它是对交叉路口所有目标行为规划的决策过程。它的速度、行驶轨迹等都要遵循CIDI智能网联交叉路口管理系统的建议。

当通过交叉路口的车辆都遵循管理系统设定好的规则，城市的交通通行效率将极大的提高。车辆的智能化有一个迭代过程，我们可以先让路变得聪明起来，然后逐步实现车辆的智能化，最终实现“智慧的路+聪明的车”。CIDI此次发布“V2X+交叉路口”方案，必将大大推动自动驾驶之城、车联网之城、智慧之城的发展。

【完】智能相对论（微信ID:aixdlun）：深挖人工智能这口井，评出咸淡，讲出黑白，道出vb深浅。重点关注领域：AI+医疗、机器人、智能驾驶、AI+硬件、物联网、AI+金融、AI+安全、AR/VR、开发者以及背后的芯片、算法、人机交互等。