制作机器人请问有哪些硬件工具推荐？

制作一个智能机器人需要材料和工具：电脑，芯片，控制器，电路板，指示灯，铁，橡胶，焊接工具，防火布等。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。

它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

作为一个硬件工程师，平时开发过程中是如何进行程序管理的？

1、设计详细的流程图

拿到板子和功能需求之后，不要马上编程，要先画出详细的流程图。编程是一件持久性的工作，不可能短时间内完成，所以一定要把流程/设计思路记录下来，否则代码多了之后，自己都记不清自己的逻辑了。

2、做好详细的版本管理

在调试程序的过程中间会产生很多的中间版本，时间一长每个版本很容易混淆，所以做好版本记录很重要。每个不同的编程环境都是可以新建txt文档的，可以把每次的进度、更改内容等都记录下来，下图是我的一个编程工程的版本记录截图。请参考。

3、管理好时间节点

这里的时间节点不是指项目的时间节点。我对编程时间的控制原则：如果今天中午确定要写代码，那就要保证至少有2个小时的时间不被打扰(因为搞硬件的，事情很杂啊)。否则我不会去动代码的。今天的代码编写工作结束后，一定要在版本说明里今天做了哪些改动、增添了哪些新功能、修改了哪些bug、还存在哪些bug，这些工作做完后，新建一个版本，新建的这个版本是留给明天用的。

如何让智能硬件生产合格率达到99.9%？

其实这个指标比较困难。首先得保证软件和硬件设计上的合理性，兼容性，健壮性和可生产性。从源头上保证生产合格率。然后要保证采购的物料和生产原料的合格率，尽量提高采购的质量。然后生产过程中，保证各流程合理，生产人员熟练，检验规程到位。一句话，就是从头到尾都必须严格把控。