摒弃纯视觉方案？集度首款汽车机器人将搭载两颗激光雷达

　　原标题：摒弃纯视觉方案？集度首款汽车机器人将搭载两颗激光雷达

　　4月18日，在集度汽车的媒体沟通会上，集度公布了其首款车型汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。

　　从概念车产品图来看，激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处，采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。

　　会上，集度汽车智驾负责人王伟宝透露，英伟达的车载芯片Orin、禾赛的半固态激光雷达均已上车参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度汽车的激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

　　在去年12月，集度汽车在其SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自动驾驶测试，还是基于纯视觉算法方案。

　　不过在18日公布的集度汽车的SIMUCar 2.0中，集度表示，两颗激光雷达传感器已经加入其自动驾驶系统，并与集度的自动驾驶智能架构JET1.0（JIDU Evolving Technology，包括电子电气架构+SOA）实现融合。

　　显然，对于智能驾驶的实现，集度汽车也认为，激光雷达有更安全的冗余能力。

　　不过，搭载激光雷达，也不意味着集度就此放弃纯视觉路线。据王伟宝表示，集度的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立运行的两套系统，互为备份相互补充。

　　日前，英特尔子公司Mobileye也展示了其自动驾驶汽车在以色列行驶的行驶状况，其车辆也搭载了两个独立的感知系统：一个仅采用摄像头，另一个采用了激光雷达和雷达的结合，以实现自动驾驶感知的真正冗余。采用两套互为冗余的独立感知系统，或是自动驾驶行业的一大趋势。

　　据王伟宝介绍，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV（视场角），车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

　　其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

　　第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

　　王伟宝认为：SIMUCar1.0阶段像是一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

　　SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

　　集度方面还透露，已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。