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Nature子刊 | 像婴儿一样学习,DeepMind新模型28小时学会物理世界规则(3)

2022-09-17 13:37来源:未知编辑:admin

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实验结果

在测试时,当使用五种不同的随机种子进行训练时,PLATO 在所有五个探测类别中都显示出强大的 VoE 效果。

图 5:PLATO 在 Physical Concepts 数据集的探测中显示出稳健的效果。

Physical Concepts 数据集中的训练语料库共包含 300000 个视频。用保守计算方法,大约需要 52 天的持续视觉体验。从 AI 和开发的角度来看,这存在一个问题,即在测试中产生 VoE 效果实际上需要多少训练数据。为了评估这一点,Deepmind 在大小逐渐减小的数据集上训练了三个 PLATO 动态预测器的随机种子(图 6),计算了所有五个探测类别的 VoE 效应的总平均值。

在仅对 50000 个示例进行训练后,研究结果表明,在使用少至 50000 个示例(相当于 28 小时的视觉体验)进行训练后,Deepmind 的模型中出现了稳健的 VoE 效果。

图 6:PLATO 只需短短 28 小时的视觉体验就能显示出强大的效果。

泛化测试:Deepmind 采用 ADEPT 数据集,该数据集旨在探索直观的物理知识。如图 7 所示,PLATO 对所有三个探测类别都显示出清晰的 VoE 效果。

图 7:PLATO 展示了在不可见目标和动态上的鲁棒效果,而无需任何重新训练。

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