布朗大学开发新软件能够支持用户通过VR远程控制机器人

　　原标题：布朗大学开发新软件能够支持用户通过VR远程控制机器人

　　用户可以进入机器人的金属皮肤，以第一人称视角观察环境，或者可以在机器人周围走动，以第三人称视角观察环境。

　　尽管自动机器人能独立且出色地完成任务，但仍然需要人类介入去控制。由布朗大学计算机科学家开发的新软件能够支持用户通过VR远程控制机器人，让用户沉浸在机器人的环境之中。

　　该软件通过互联网，将机器人的手臂和抓手以及车载摄像头和传感器连接到现成的VR硬件中。使用手持控制器，用户可以通过移动自己的手臂来控制机器人手臂的位置，执行复杂的操作任务。

　　用户可以进入机器人的金属皮肤，以第一人称视角观察环境，或者可以在机器人周围走动，以第三人称视角观察环境。你可以自由切换，寻找最方便完成任务的视角。

　　布朗大学研究生David Whitney是这一系统的联合负责人，他表示：“我们认为这可以用于需要精巧操作、而且人类不应该亲临现场的情景。我们认为有三个典型的例子：拆弹，在受损的核设施内工作、或在国际空间站操作机械臂。”

　　惠特尼与布朗本科生埃里克·罗森（Eric Rosen）共同领导了这项工作。这两个人都在布朗的“机器人实验室”，该实验室由计算机科学助理教授Stefanie Tellex领导。