思岚问世5周年开创机器人自主定位导航新时代

2018-11-05 17:10来源：99科技综合编辑：顾小北

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原标题：思岚问世5周年开创机器人自主定位导航新时代

曾经有5个怀揣梦想的年轻人，他们因同一个梦而走到了一起，只为实现机器人自主行走的梦想。他们就是思岚科技的“五月天”。从知名RoboPeak团队到思岚科技，从雏形初现到羽翼丰满，思岚科技一路风雨兼程，不畏艰难险阻，哪怕荆棘密布，也勇往直前。五年的艰辛造就了思岚今天的成就，中国AI 50强企业，2018人工智能创新百强榜企业，中国人工智能商业落地百强榜企业等荣誉背后，是思岚人对初心与梦想的不懈坚守。

思岚“五月天”

2018年11月1日，是思岚成立的第5个年头，在这5年思岚从未停止过对机器人自主定位导航技术的探索，可以这么说，没有思岚科技就没有消费级服务机器人自主行走的今天。

　　思岚5周年庆典

　　谨以此文祝机器人定位导航巨头5周年生日快乐!

　　思岚科技发展历程回顾

　　众所周知，思岚科技脱胎于业内小有名气的RoboPeak团队，RoboPeak于 09年成立。创始人陈士凯毕业于上海交通大学计算机系，曾就职于英特尔公司。团队的成员最初都是他的同学和同事们，兼职运作。早在2010年，他们就开始研究激光传感器并确定方案，经过多年的开发，一直到2012年，终于完成低成本激光雷达RPLIDAR的研发。

　　随着机器人行业的兴起，尤其是服务机器人愈发受到关注，RoboPeak团队决定将激光雷达产品化并准备量产，2013年年底为了能够实现商业化运作，思岚科技在RoboPeak之上孕育而生，正式成立。

　　思岚发展历程

　　2014年，在经历从原型到量产的种种困难后，2014年思岚科技正式面向全球发售第一代激光雷达RPLIDAR A1，在6米测量半径内，可完成每秒2000次激光测距。产品售价仅数百元，成为国内外首款批量销售的低成本激光雷达，推出不久就已累计上千家的使用用户。

　　2015年，思岚科技又推出定位导航模块SLAMWARE。据陈士凯的介绍，机器人想要在完全陌生的环境中实现自主行走，就必须像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，实现自主定位、导航及避障的能力，而激光雷达充当了机器人的“眼睛”，但光有眼睛是不够的，带着实现机器人自主行走的使命，思岚科技推出了SLAMWARE，该产品集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能，相当于机器人的“小脑”。据了解，在 2015年-2016年就已经有客户陆续使用SLAMWARE自主定位导航解决方案，到目前，新松机器人、优必选等公司都已经成为思岚科技的合作伙伴。

　　除了SLAMWARE的面世，在2015年，思岚科技还提出并确立通用型服务机器人开发平台概念，并发布通用型服务机器人开发平台ZEUS，ZEUS是可扩展的通用机器人整机平台，依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在任何商用环境中开展工作，无需外部环境调整及编程设置。

　　2016年，思岚科技又马不停蹄的发布了第二代低成本激光雷达RPLIDAR A2及迷你型评估开发平台SDP Mini，相较于上一代产品RPLIDAR A1，RPLIDAR A2的采样频率由5Hz提升至10Hz，采样次数由每秒2000次提高至4000次，这将大幅缩短机器人实际构建地图的时间，便于机器人更快的自主移动。

　　2017年，发布TOF室内外激光雷达RPLIDAR T1、发布集成开发环境的应用软件RoboStudio、完成亿元规模B轮融资、发布中小型服务机器人开发平台Apollo。

　　2018年，推出新一代低成本激光雷达RPLIDAR A3，RPLIDAR A3仍然延续思岚三角测距的技术，在测量性能和实用性上都实现了本质的突破，再一次刷新了三角测距雷达的极限。

　　得益于对制程及核心技术的不断追求，思岚科技摆脱了早年只做激光雷达的帽子，逐渐走向机器人自主定位导航领域，并成为目前机器人自主定位导航及相关核心传感器的先锋企业，公司也从最初的6人成员发展成至今的上百人团队。

　　一路斩荆批棘保证品质及需求的同时实现低成本化

　　从技术概念的提出，到产品成型，再到落地市场形成商业化，这中间需要很多桥梁的连接，也需要一家创业公司为之付出极大的努力。

　　思岚科技作为一家自主定位导航公司，除了在技术层面要把成本降低，还要在产品的批量生产上下功夫，在试产的过程中思岚科技就发现，激光雷达在生产中面临着来自工艺与工人技术上的极大挑战，这类产品在组装的过程、顺序、使用材料上都有很严格的要求。在调校上，工人对于行业以及产品的了解较少，实际操作中会面临比较大的困难，而初创公司又很难仿效大公司雇佣有多年经验的技工。因此，思岚科技通过计算机进行辅助，利用自动化的方式进行激光的调校，以此降低对工人个人能力的要求，控制成本的同时也能保证品质。

　　除了品质的保证，还需要解决商业化的问题，并进一步为客户提供更加全面的服务，每家公司的机器人内部构造都是不一样的，例如在控制上可以使用平板电脑也可以使用PC机，在移动方式上可以选择履带也可以选择轮子。面对这样一个非标准化的机器人行业，思岚科技又是如何推出有限产品来适应不同客户的需求呢?

　　为了解决这个问题，思岚科技对行业中常见的机器人进行的特性分析，以找到他们的共同点，例如，有些机器人使用超声波测距而有些则使用深度摄像头，思岚科技根据某些内在规律开发了一套模型，只要客户的传感器能够按照模型的接口定义来设置，就可以使用思岚的产品实现自主定位导航。

　　而对于硬件与软件服务的取舍方面，思岚科技并没有选择学术界研究的开源软件操作系统，他们认为，开源操作系统只能解决客户80%的问题，但余下的20%往往对用户的业务具有决定性作用。所以，思岚科技最后决定自主搭建导航定位的生态。一方面，思岚科技对现有算法做了大量的优化和调整，使其能够在更加低功耗的场景下进行使用。另一方面，公控机成本非常昂贵，家庭机器人难以驾驭。针对这一问题，思岚科技选择自己开发硬件系统，将导航等功能嵌入硬件模块中，从而适配更多的机器人。另外，思岚科技自主研发的硬件，还支持客户将导航系统的其他功能浓缩在内，最终呈现出一个小巧而功耗低的硬件产品。